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合金铝锭机器人刮渣设备

刮渣机器人、机器人刮渣、铝锭刮渣机器人、铝锭刮皮机器人、铝锭锭捞渣机器人、铝锭表面自动刮渣


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刮渣机器人、机器人刮渣、铝锭刮渣机器人、铝锭刮皮机器人、铝锭锭捞渣机器人、铝锭表面自动刮渣


1、产品介绍
    铝锭机器人刮渣设备为成套设备,设计有测厚仪、光电开关检测、步进电机、机器人刮脸及敲渣装置,通过PLC对测厚仪和光电开关的检测,对变频器、步进电机和机器人进行控制,实现铝锭表面自动刮渣功能。
铝锭机器人刮渣
2、应用范围:
    应用于铝铅锌等有色金属铸锭生产线、合金锭生产等。
3、性能指标: 

   机器人刮渣装置采用机器人刮渣代替人工,解决了工人在高温下作业和刮渣时漏渣的问题,同时节约劳动成本,减少安全隐患。

        (1)  厚度检测范围:0-80mm

        (2)  厚度控制精度:±3mm

        (3)  步进电机调节最大范围:100mm

        (4)  步进电机调节最大速度:15mm/s

        (5)  机器人刮渣速度:2-4/

        (6)  机器人每次刮渣锭数:2

        (7)  机器人刮渣长度:100-200mm

        (8)  可根据用户需求定制

     4、产品特性:

  铝锭机器人刮渣装置测厚仪核心选用德国进口传感器,机器人选用进口或国产品牌机器人,PLC选用西门子模块,整套装置控制精度高,响应速度快,有以下特性:

(1)  自动检测铝锭厚度,再根据设定厚度自动将铝锭厚度控制在一定偏差范围之内。

        (2)  在一定频率范围之内自动调整变频器频率,超过设定频率范围后通过步进电机调整放水量。

        (3)  自动检测脚锭模具,控制脚锭浇铸的速度。

        (4)  在允许刮渣的状态下,机器人自动刮渣,并自动剔除不允许刮渣的情况。

        (5)  机器人可以调整刮渣深度、尾部长度,并自动跟随铸锭线速度进行刮渣。

        (6)  系统设计完善、故障代码齐全,方便故障判定和排除。

 




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